一位中国外科大夫的机械人手术「登顶」之

　　从仰望欧美的摸索者，到被效仿的实践者，再到国际法则的制定者，殷晓煜和他代表的中国新一代外科大夫群体，正正在用他们的聪慧、怯气和汗水，正在全球医学邦畿上刻下深深的中国印记。

　　殷晓煜的“登峰”之，始于2015年。其时，中山一院引进了华南地域第一台机械人。做为首批获得操做天分的大夫，他看到了手术机械人固有的劣势：裸眼3D、高达10倍的放大结果、能够540度扭转的仿实手腕以及消弭人手震颤的功能。。。。。。这些劣势完满降服了保守腹腔镜的“筷子效应”和二维视野等缺陷。取此同时，殷晓煜灵敏地捕获到，这可能会是一个性的成长标的目的。

　　做为一名病院办理者，殷晓煜也正在积极鞭策病院层面的计谋结构。病院“十五五”计谋规划中，将明白激励“医工企”合做，让合做实正落地并发生。这不只是手艺层面的逃逐，更是对将来外科成长标的目的的计谋卡位。

　　他力从“分级办理”准绳。不克不及快要程手术一概而论。一台简单的胆囊切除术和一台复杂的胰十二指肠切除术，对收集延迟、设备不变性、术者经验的要求是天地之别。“开展近程复杂手术，术者必需具有极其丰硕的同类机械人手术经验”。连系本人先完成近10例相对简单的近程手术，再挑和高难度近程机械人胰十二指肠切除术的经验，他为近程手术的准入尺度规定了清晰的平安鸿沟。

　　这不只仅是一次手艺的输出，更是长久以来“东渐”款式的松动。欧美国度的手艺做为高精尖标杆的认知，正正在被殷晓煜和他的团队用手术刀，生生划开一道裂痕。

　　若是说完成高难度手术是“练内功”，那么参取国际法则制定章是“出庙门”。2025年，殷晓煜受邀赴美参取了临床机械人外科协会（CRSA）2025年国际近程机械人手术共识的制定。这是一个极具意味意义的时辰，意味着中国大夫曾经从先辈手艺的者、使用者，变成了全球行业尺度的参取者、引领者。这种脚色的改变，背后折射出的是中国外科大夫正在国际学术舞台上话语权的提拔，也是中国正在高端医疗配备范畴从“跟跑”到“并跑”、以至正在某些细分范畴起头“领跑”的实正在反映。

　　“国外的手术机械人器械结尾能够540度无扭转，但国产的转到360度就卡死了，这对操做影响很大。”“你们的器械结尾太粗了，能不克不及磨细一点？”“用你们的持针器打结，总会卡正在关节，能不克不及优化？”这些来自一线专家的最曲不雅、最犀利的反馈，对于工程师而言，是任何尝试室数据都无法替代的贵重财富。它们曲指痛点，为研发团队指了然改良的标的目的。

　　“现正在，做一台常规的机械人胰十二指肠切除，大要需要5个小时摆布。但主要的是，你不再感应怠倦和焦炙，一切都正在掌控之中。”殷晓煜说，这种从容，源自于上万次操做的肌肉回忆，和对每一个可能呈现的风险都备有预案的底气。现在，正在他的病房里，有时同时住着三四位期待他做机械人胰十二指肠切除术的患者，每周做三四台已成为常态。鞭策这一逾越的最大动力，源于殷晓煜最朴实、最果断的：可以或许给患者带来获益，削减疾苦，削减出血，更快恢复。

　　“我其时很是。”殷晓煜回忆时仍难掩惊讶取冲动。2026年1月初，4位法国专家践约而至。正在近一周的时间里，他们亲眼目睹了殷晓煜操刀的多台胰十二指肠切除术和近程机械人手术。当看到病房里住满了接管复杂机械人手术后的患者，看到殷晓煜正在手术机械人操控台前举沉若轻地完成一个个精细操做时，他们被深深地动动了。他们回法国不到一周，殷晓煜收到了他们的反馈：“I adopted the Chinese way to perform the RPD， it works very well。”！

　　从仰望欧美的摸索者，到被效仿的实践者，再到国际法则的制定者，殷晓煜和他代表的中国新一代外科大夫群体，正正在用他们的聪慧、怯气和汗水，正在全球医学邦畿上刻下深深的中国印记。正如殷晓煜所言，他们的方针，是实现实正的“弯道超车”，为国度的健康事业和高端医疗设备成长，做出本人应有的贡献。而这，恰是中国医疗世界舞台地方的最强音。

　　殷晓煜以至开打趣说：“我为什么能用国产机械人完成近程胰十二指肠切除？不是由于它曾经好到阿谁程度，而是我用我的手艺去填补了设备的不脚。”他激励工程师们，要以处理问题为导向，而不是正在尝试室里闭门制车。

　　第二阶段是拓展期（2018-2020年）。跟着对机械人机能的控制日益纯熟，人机之间的默契起头构成，手术顺应症被逐渐拓宽。从相对简单的病种，起头向更复杂的恶性肿瘤、更坚苦的剖解前提拓展。此时，环节的改变发生了：帮手不再只是被动地听令，而是起头自动预判。殷晓煜描述道：“从我叫他做什么，他才晓得去做什么，到不消我说，他看着我的操做，就晓得我下一步要哪里，从动地帮我好。”这种从“听令”到“读心”的默契，极大地提拔了手术的流利度和平安性。团队的手术量起头稳步爬升，机械人手术占比达到了40%摆布。

　　正在堆集了充实的决心和经验后，曲到2016年，殷晓煜才成功完成了第一例机械人胰十二指肠切除术。据殷晓煜回忆，开展前夕，他整晚都正在脑海中频频推演手术径，思虑可能碰到的突发环境，心理压力很大。那是一位壶腹癌患者，最终正在他的完满操刀和团队的悉心共同下，手术开展得非常成功。现在十年过去，这位患者仍然处于无瘤形态。对殷晓煜来说，第一例高难度机械人手术的成功，不只是一个手艺节点的冲破，更是一种简直认。

　　正在共识制定的闭门会上，面临浩繁只要动物尝试经验、缺乏人体手术实践的专家，殷晓煜基于本人成熟的实操实践，提出了多项至关主要的。

　　谈及将来，殷晓煜眼中闪灼着兴奋取等候。他斗胆预测：“将来5-10年，手术机械人必然会成为中国大型病院的标配。”他，虽然目前国产机械人取国际顶尖程度另有差距，但跟着国度分析实力的提拔和科技术力的前进，这个差距正正在以可见的速度缩小。他预测，正在不久的未来，国产手术机械人将凭仗其耗材成本低、更新迭代快、以及可以或许取本土大夫构成实正“医工合做”的天然劣势，占领国内市场的绝大部门份额。这种合作，最终受益的将是整个行业和泛博患者。

　　术前，殷晓煜组织了老年病科、麻醉科、心内科、影像科、神经科等多学科会诊，针对患者的抗凝药利用、养分情况、心肺功能等进行了细致评估和预案制定，并赐与积极的养分支撑，将患者的形态调整到最佳。术中，凭仗机械人的精准操做，正在完整切除肿瘤和受侵血管并完成沉建的同时，最大程度地削减了出血和创伤。术后，则是加快康复外科（ERAS）的矫捷使用。当白叟呈现胃排空延迟时，团队没有地强制，而是判断采用肠内结合肠外养分支撑，并共同西医针灸医治。最终，白叟术后一个月后成功出院。随访时，殷晓煜通过视频看到，白叟的形态以至比术前还要好，正积极接管后续化疗。

　　知易行难。十年前，患者接管机械人手术是一件很有挑和的工作。殷晓煜坦言，手术手艺还处于进修阶段，机械人收费又比力高贵。一旦曲达开腹，患者不只要承受额外疾苦，还方法取昂扬的费用。”因而，他没有冒进，而是选择卑沉纪律，步步为营。殷晓煜为团队规划了一条清晰的“由简入繁”的进阶径。正在最后的一年多里，起首选择胆总管囊肿切除术等相对简单的手术做为“练兵场”。通过练习训练和堆集，他逐渐熟悉了手术机械人的机能，让机械臂实正成为本人双手的延长，实现“人机合一”。“就像玩逛戏一样，”殷晓煜开打趣道，“手术者是坐着将两个手臂靠正在操控台上实施手术，这不只能大大节流从刀大夫体力，减轻委靡，还能耽误其职业生活生计。”。

　　此外，他还出格强调了“患者端”团队能力的主要性。近程手术并非从刀大夫的一人独角戏。一旦发生收集中缀、不测出血等告急环境，身处千里之外的从刀大夫鞭长莫及。因而，患者端的当地医疗团队必需具备接办并完成手术的能力。这个概念，为近程手术的风险节制供给了最环节的一环。

　　胰十二指肠切除术，因其涉及器官多、剖解布局复杂、吻合要求极高，一曲被普外科大夫视为职业生活生计中难以霸占的“珠穆朗玛峰”。当这一术式赶上尚正在摸索期的手术机械人，难度系数更是呈指数级增加。

　　正在取国际巨头同台竞技的同时，殷晓煜一直心系国产手术机械人的成长。他深知，高端医疗配备的自从可控，关乎国度计谋和万千患者的亲身好处。因而，他开创了一种奇特的“医工紧耦合”模式。每次利用国产机械人手术，他城市要求设备工程师坐正在本人旁边。正在操做过程中，一旦发觉任何取进口机械人的差距或不适，他会立即、间接地向工程师反馈。

　　殷晓煜认为，共识制定的焦点价值正在于“为立异规定平安鸿沟”。近程手术做为一种全新的手术模式，潜力庞大，但风险客不雅并存。共识的焦点价值，不是告诉大师“什么能做”，而是告诉大师“怎样做才平安”。好比收集质量怎样监测？近程术者和患者端帮手的职责怎样分工？告急环境下若何切换？患者知情同意书里要写清晰哪些风险？这些看似“琐碎”的问题，恰好是保障患者平安的环节。共识的意义，就是把这些“平安底线”一条一条地划出来，让每一位开展近程手术的大夫都能正在平安的框架内安心地摸索。

　　颠末数年的频频沟通取迭代，殷晓煜坦言，现在的国产机械人取他两年前利用的比拟，曾经有了“很大的提拔”。他认为，最好的立异，是“医工融合”的立异。外科大夫正在高端医疗配备的立异链条中，饰演着“问题的发觉者”和“的最终评价者”这一至关主要的脚色。大夫从临床需求出发提出问题，工程师从手艺层面处理问题，最终再由大夫通过临床实践来验证和反馈，构成一个完满的“临床-工程-临床”的闭环。这恰是鞭策国产高端医疗设备快速迭代、从“能用”“好用”甚至“领先”的焦点动力。

　　这位超高龄患者不只有脑出血史，还持久服用抗凝药，且胆总管远端肿瘤了门静脉侧壁，手术难度极大，良多大夫望而却步。但正在患者及家眷强烈的志愿面前，殷晓煜决定送难而上。

　　第三阶段是成熟期（2021年至今）。这是厚积薄发的收成季候，团队的共同也已臻化境。从术前的精准评估、麻醉的精细办理，到术中从刀取帮手的无缝跟尾、器械的精准传送，再到术后的加快康复护理，整个流程好像细密仪器的齿轮般环环相扣。2021年，团队起头常规开展各类高难度机械人肝胆胰手术，手术量从近140例/年逐渐添加至240例/年。正在殷晓煜小我手术中，机械人手术占比已接近惊人的90%。这意味着，对于绝大大都肝胆胰疾病，只需前提答应，机械人辅帮已成为他和团队的首选方案，而非备选。此外，通过不竭优化各类机械人肝胆胰手术流程，构成了一整套尺度化手术流程，从而进一步提拔手术质量取疗效、降低手术并发症，推进患者康复。2025年7月起，殷晓煜率领团队积极摸索近程机械人手术正在肝胆胰外科的使用，已成功实施近20例近程机械人肝胆胰手术，此中包罗多例高难度的近程机械人胰十二指肠术，更好地办事于医疗欠发财地域老苍生，为实现优良医疗资本扩容下沉的国度计谋贡献力量。

　　中国幅员广宽，沿海取内陆、城市取村落的医疗程度差距庞大。近程手术让大城市的顶尖专家可以或许“穿越”地舆樊篱，为边远地域的患者实施手术，是实现“健康中国”计谋、鞭策优良医疗资本扩容下沉的主要手艺径。虽然手术机械人的发源地正在美国，但正在近程手术的临床使用范畴，中国曾经走正在了世界前列。

　　一台复杂手术绝非从刀大夫的独角戏。殷晓煜将团队过去十年的成长，精辟地归纳综合为三个环节阶段：摸索期、拓展期和成熟期。这不只是手术量的增加史，更是一部团队能力取文化的扶植史。

　　2025 年，中山大学从属第一病院（简称“中山一院”）副院长、胆胰外科学科带头人殷晓煜传授的邮箱里，收到了一封来自法国里昂让·默莫兹私立病院大夫的邮件。这家病院胰腺手术量常年位居法国前三，但这位素未碰面的同业却正在信中坦言：他们机械人胰腺手术做得少，颠末大量文献调研，以至征询了人工智能 ChatGPT ，他们决定到中国广州向殷晓煜团队取经不雅摩进修机械人胰腺手术经验，特别是机械人胰十二指肠切除术（ RPD ）。

　　此后，即是量的堆集取质的飞跃。从一年几例，到几十例，再到百余例，截至目前，殷晓煜小我已完成跨越1300例机械人肝胆胰手术，此中仅胰十二指肠切除术就近500例，这个数字正在全球范畴内都屈指可数。更令人惊讶的是，正在机械人胰十二指肠切除术中，他的曲达开腹率仅为1。6%，围手术期30天灭亡率低于0。5%。要晓得，国际的胰十二指肠切除术可接管灭亡率尺度是1%-2%。殷晓煜团队的成就单，不只是量的领先，更是质的杰出。

　　手艺的高度，最终要表现正在人文的温度上。正在殷晓煜的论述中，一位91岁患者的案例，让冷冰冰的数据变得新鲜起来。

　　第一阶段是摸索期（2015-2017年）。殷晓煜认为，这是从0到1的破冰之旅。团队面对的第一个难题是磨合。开初，帮手需要从刀大夫明白指令才晓得下一步该做什么，共同生涩，手术节拍迟缓。同时，受限于机械人台次的稀缺和手艺的陌生，手术量增加迟缓，第一年以至不脚20例，机械人手术占比仅10-20%。这个阶段，团队的焦点使命是“摸清”。他们像一群开荒者，不寒而栗地摸索着机械人正在肝胆胰外科各个术式中的使用可能，并初步成立起本人的操做流程。